MT860步进电机驱动器系列特征
◆全新ARM技术32位处理器
◆具有高速大力矩特性
◆输入电压为18-80VAC/VDC24-110V
◆电机参数匹配选择已取得最佳效果 ◆自测试功能检测驱动器状态 | ◆输入电流最高达7.2A
◆静止时电流自动减半大
◆双脉冲及脉冲加方向模式切换
◆脉冲、方向，使能可5-24V输入 ◆细分高达16种，2倍及5倍细分可选择 |
MT860步进电机驱动器参数规格
MT860电气参数
| 类别 | MT860 |
最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
驱动电流 | 1.0 | - | 7.2 | A |
输入电压 | 18V | 48V | 80V | VAC |
输入信号电压 | 3.3 | 5 | 24 | VDC |
输入脉冲频率 | - | - | 200K | Hz |
输入脉冲宽度 | 250 | - | 5E+8 | ns |
MT860环境参数
MT860冷却方式 | 自然冷却或强制风冷 |
参数环境及
| 场合 | 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 |
环境温度 | －20℃—+40℃ |
最高工作温度 | 70℃ |
湿度 | 40—90% RH（不能结露和有水珠） |
震动 | 5.9m/s2 Max |
保存温度 | -20℃—+50℃ |
重量 | 约270克 |
MT860步进电机驱动器参数设定
MT860电流设定
驱动器峰值输出电流由SW1、SW2、SW3进行设定。一般情况下，峰值输出电流设定为电机的额定电流。在发热的要求较高的场合，请尽可能地把峰值输出电流设为最小值，并开始自动半流。在力矩要求比较高的场合，请将峰值输出电流设定为较大值，但不建议超过电机的额定电流。
峰值 | SW1 | SW2 | SW3 |
7.2A | ON | ON | ON |
6.4A | OFF | ON | ON |
5.8A | ON | OFF | ON |
5.1A | OFF | OFF | ON |
4.5A | ON | ON | OFF |
3.8A | OFF | ON | OFF |
3.1A | ON | OFF | OFF |
2.4A | OFF | OFF | OFF |
MT860全流/半流锁定
自动半流由SW4进行设定。ON=全电流锁定；OFF=半电流锁定。半电流锁定的场合，没有脉冲输入的情况超过1s后、在电机内流通的电流自动减半，从而达到抑制电机发热的效果。
MT860细分设定
细分由SW5、SW6、SW7、SW8电位器进行设定，一共可以设定15种细分。SR4完全是这样
细分倍数 | 脉冲数/圈 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
1 | 200 | 0N | ON | ON | ON |
2 | 400 | OFF | ON | ON | ON |
4 | 800 | ON | OFF | ON | ON |
8 | 1600 | OFF | OFF | ON | ON |
16 | 3200 | ON | ON | OFF | ON |
32 | 6400 | OFF | ON | OFF | ON |
64 | 12800 | ON | OFF | OFF | ON |
128 | 25600 | OFF | OFF | OFF | ON |
5 | 1000 | ON | ON | ON | OFF |
10 | 2000 | OFF | ON | ON | OFF |
20 | 4000 | ON | OFF | ON | OFF |
25 | 5000 | OFF | OFF | ON | OFF |
40 | 8000 | ON | ON | OFF | OFF |
50 | 10000 | OFF | ON | OFF | OFF |
100 | 20000 | ON | OFF | OFF | OFF |
125 | 25000 | OFF | OFF | OFF | OFF |
MT860步进电机驱动器电气连接
名称 | MT860功能 |
PUL+ | 默认在PUL+DIR指令模式时，用于控制电机运行的速度与行程；CW+CCW模式时用于控制电机正转的速度与行程;A/B正交模式时接正交信号中的A相。
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PUL- |
DIR+ | 默认在PUL+DIR指令模式时，用于控制电机运行方向；CW+CCW模式时用于控制电机反转的速度与行程;A/B正交模式时接正交信号中的B相。
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DIR- |
ENA+ | 默认设置时，内部光耦不导通，驱动器处于使能状态，驱动器响应上述PUL、DIR信号；输入信号使内部光耦导通，驱动器处于不使能状态，电机处于自由状态。使能逻辑可以根据客户需要进行修改。
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ENA- |
GND | 直流电源输入负极 |
V+ | 直流电源输入正极：18VDC ~50VDC |
A | 任意对调A相、或者B相绕组接线，可以改变电机运行方向。不同电机绕组接线方式请参考两相步进电机接线分析。可通过万用表电阻档测量同相的一组线圈，电阻一般在几欧姆。 |
B |
MT860步进电机驱动器 机械尺寸
配套产品
